הבעיה הראשית של דינמיקה
בעיות רבות מתחומים כמו אסטרונימיה, תחבורה, ארטילריה וכדומה, מנוסחות באופן הבא: קיים גוף, אליו אפשר להתייחס כאל מסה נקודתית (למשל, כוכב לכת, פגז, טיל וכו'); ידועים כוחות, הפועלים על גוף זה. יש למצוא חוק לתנועה של נקודה זו, כלומר לבטא את הקואורדינטות שלה כפונקציות של זמן. כך מנוסחת הבעיה העיקרית של דינמיקה, והניסוח היותר קצר שלה הוא כדלקמן: למצוא חוק תנועה של מסה נקודתית, אם ידועים כוחות הפועלים עליה.
