נקודת יישום של כוח
כוחות הפועלים כאשר גופים באים במגע ישיר זה עם זה, פועלים על כל שטח הפנים שבא במגע. למשל, פטיש המכה בראש מסמר פועל על כל ראשו. אולם אם שטח המגע בין הגופים קטן ביחס למימדיהם, ניתן להניח כי הכוח פועל רק על נקודה אחת של גוף נתון. לדוגמה, אפשר להניח כי חוט שבעזרתו מושכים עצם, פועל רק בנקודה בה הוא קשור אליו. נקודה זו נקראת נקודת היישום של כוח. זוהי נקודה שממנה מתחיל וקטור הכוח.